Robot collaboratif
Le robot fut présenté lors de l'inauguration de notre nouveau bâtiment, situé à LAVAU.
Nombre d’axes : 6
Rayon d’action : 1300 mm
Charge admissible au poignet : 10 kg
Répétabilité : +/- 0.1 mm
Poids : 29 kg
Encombrement : Ø190 mm
Rotation : +/- 360° sur les 6 Axes
Codeurs incrémentaux
Entrées / Sorties sur l’axe 6 (poignet) :
2 entrées numériques
2 sorties numériques
2 entrées analogiques
Classification de protection : IP54
Mode de collaboration :
testé selon la norme EN 10218 :2006, points 5.10 et 5.10.5
Dimensions du contrôleur :
380x300x220 mm
Poids : ~20 kg
Entrées / Sorties du contrôleur :
8 entrées numériques
8 sorties numériques
2 entrées analogiques
2 sorties analogiques
Port Ethernet / TCP/IP pour communication externe ou entrées / sorties déportées
